杭鐵生
蘇有朋 飾竹山縣令，守正不阿、氣宇軒昂，出身于忠義教坊，自小受武術熏陶，因而文武雙全，藝高人膽大，身兼縣官、捕頭之職，辦起案來，靈活變通，而且不屈不撓、越挫 ...[展開]
凝香
王艷 飾忘姑之女，與母親相依為命，來自于遠離塵煙的尼姑庵，練就一身好輕功、和獨門之打穴工夫，美若天仙、充滿靈秀之氣，性格極其單純善良，為困擾母親的痛苦「病 ...[展開]
俞慧心
宋丹丹 飾杭鐵生之母，與彥青同為鐵生之左右臂，亦會些拳腳、能使些兵器什么的，樣樣行，可通通不精，不過最擅長喬裝易容之術，個性可愛熱誠、爽朗講義氣。
陸彥青
趙毅 飾鐵生從小到大一塊兒長的哥兒們，聰明有才華，又鬼靈精怪，但碰到美女就暈頭轉向、失誤連連，通醫藥，喜好鉆研、發明各種藥水、工具，以助科學辦案，等于身兼 ...[展開]
