1981年3月3日，成宥利出生于德國巴登；1985年，4歲的時候父母舉家回到韓國；1997年，16歲正上高中的成宥利在街上寫生時被水晶男孩的經紀公司“DSP公司”的經紀人看中進入娛樂圈。

　　1998年，4月成宥利與李孝利，玉珠鉉和李真作為正式韓國女子組合成員正式出道，并且發行首張專輯《Blue Rain》 ?。

　　2002年，FIN.K.L發行第4張專輯以后成員各自單飛，停止組合活動 ?。5月成宥利正式轉型演員，主演第一部電視劇《壞女孩》。11月主演四集軍旅短劇《馬上馬下》，飾演一名堅持不懈的軍營女教官。年底成宥利擔任娛樂新聞節目《SECTION TV 演藝通信》的主持人，因此獲得MBC演技大賞新人MC獎。

　　2003年，成宥利與蘇志燮、金南鎮主演電視劇《千年之愛》，劇中飾演穿越時空來到未來的末代公主 ?。憑借該劇于SBS演技大賞獲得最具人氣獎、十大明星獎和特別企劃演技獎。年底成宥利被邀請主持漢城歌謠大賞和MBC演藝盛典。

　　2004年，成宥利與車太賢主演電視劇《皇太子的初戀》，飾演活潑好動的娛樂專業工作者“金有彬”一角 ?；2005年，離開呆了7年的母公司DSP公司，加入Sidus-HQ公司。

　　2006年，6月成宥利與孔劉合作主演電視劇《精彩的一天》。11月與玄彬主演由安徒生的同名著作改編而成的電視劇《雪之女王》，飾演刁蠻任性的千金大小姐“金寶拉”一角 ?。并且獲得KBS演技大賞人氣女演員獎、最佳熒幕情侶獎。

　　2008年1月，成宥利與姜至奐、張根碩聯合出演古裝喜劇《快刀洪吉童》，飾演假小子“許以璐”一角 ?。并且于年底憑借該劇獲得KBS演技大賞人氣女演員獎和第44屆韓國百想藝術大賞人氣獎 ?；2009年，7月與池城、李莞等演員主演電視劇《吞噬太陽》，飾演馬戲表演策劃“李秀賢”一角 ?。該劇多次蟬聯水木劇收視率冠軍 ?。10月成宥利正式嘗試挑戰大銀幕，與張赫合作主演第一部電影《兔子與蜥蜴》 ?。

　　2010年，成宥利離開Sidus HQ公司，與韓國Kingkong娛樂公司簽約，進行海外活動 ?；2011年，5月搭檔鄭糠云領銜主演電視劇《浪漫小鎮》 ?。同時還與姜志煥搭檔拍攝商業電影《車警官》，飾演一個高傲毛躁的時裝設計師 ?。11月發行個人單曲《一個人》。

　　2012年，成宥利與朱相昱主演以韓食料理為故事背景的電視劇《神的晚餐》 ?。憑借“高俊英”一角獲得MBC演技大賞最優秀演技獎；2013年，成宥利和李柱勝共同主演公益電影《姐姐》，該片受邀參加在加拿大蒙特利爾國際電影節韓國電影特別展上展映 ?。4月與劉俊相等主演電視劇《出生的秘密》，憑借樂觀的“鄭伊賢”一角在SBS演技大賞中獲得短篇電視劇優秀女演員獎 ?。7月起作為擔任SBS TV談話節目《Healing Camp》的固定主持人 ?。并且于年底獲得SBS演藝大賞優秀女演員獎。

　　2014年，9月參演微電影《小綠和跟蹤狂大叔》和《目擊者》，該影片于第六屆首爾超短篇電影節上放映 ?。12月擔任搭檔李京奎擔任主持SBS演藝大賞，并且再次憑借節目《Healing Camp》獲得制作人獎 ?；2015年，成宥利與池珍熙、金成均主演電影《夏之雪》。7月從節目《Healing Camp》下車 ?。

　　2016年，成宥利搭檔姜志煥主演電視劇《怪物》，該劇講述了在極度貪婪的社會中，男主角挑戰社會上層并進行復仇，最終收獲愛情的故事 ?。